Из аппаратуры УСЭППА можно создать типовые узлы непрерывного, дискретного и непрерывно-дискретного действия, которые часто встречаются в пневматических схемах разной сложности. Узлы непрерывного действия осуществляют алгебраические и временные операции, генерируют непрерывные линейные пневматические сигналы К алгебраическим операциям, которые можно выполнить на аппаратуре УСЭППА, относятся суммирование и умножение входной величины на постоянный коэффициент, изменяющийся в широких пределах.
Временные операции, выполняемые устройствами непрерывного действия, реализуются на специально организованных инерционных звеньях, включающих в себя пневмоемкость и пневмосопротивления. К временным операциям относятся интегрирование и дифференцирование пневматических сигналов, операции предварения, генерирования непрерывного линейно-нарастающего и линейно-убывающего сигналов. С принципиальными схемами и работой этих узлов можно подробно ознакомиться в литературе.
Узлы дискретного действия осуществляют логические операции и решают задачи релейной техники. Независимо от способа реализации устройств дискретного действия их работа описывается в соответствии с положениями математической логики и теории конечных автоматов. В дискретных устройствах применяются двузначные логические функции, аргументы и функции которых имеют лишь два значения: 0 и 1, причем нулю в УСЭППА соответствует нулевое давление, а единице - давление 0,08...0,14 МПа.
Основной элемент релейной техники в УСЭППА - это трехмембранное пневматическое реле. За счет применения различных схем его включения реализуют основные логические операции: отрицание (НЕ), дизъюнкцию (ИЛИ) и конъюнкцию (И). Набор логических операторов, реализующих эти логические операции, функционально полный. На его базе можно построить релейные схемы любой сложности. Дальше...
Расчет колебаний гусеничного трактора
Расчет колебаний гусеничного трактора: Расчеты автора применительно к гусеничному трактору класса 3,0 тс показали, что колебания в трансмиссии не оказывают существенного влияния на колебания остова.
Влияние колебаний остова на колебания трансмиссии более значительно, поэтому его желательно учитывать. Решение этого уравнения выполняется любым из численных методов. Однако можно предложить специальный приближенный способ, который в данном случае позволяет решить характеристическое уравнение достаточно просто. Способ основан на предположении малости затухания в системе.
Такое предположение допустимо, так как коэффициент апериодичности я в рассматриваемых системах подрессоривания тракторов обычно не превышает 0,25-0,35. В этом случае следует предположить, что корни характеристического уравнения будут комплексными, причем отрицательные вещественные части этих корней невелики по сравнению с мнимыми. Решение выполняем методом последовательных приближений.
В первом приближении принимаем затухание в системе равным нулю. Рассмотрим расчет колебаний остова трактора при проезде единичной неровности синусоидальной формы и при движении по случайному микропрофилю пути. При этом рассмотрим двух опорную подвеску, которая в основном применяется на тракторах. Вывод расчетных зависимостей сделан таким образом, чтобы была ясна методика обобщения результатов для многоопорной машины.
При расчете системы на единичное воздействие предполагаем в соответствии с принципом независимости действия сил, что единичная неровность действует только на первую упругую опору, и определяем реакцию системы в этом случае. Затем производим аналогичные вычисления, считая, что единичная неровность действует только на вторую упругую опору. Выполнив аналогичные случаю операции, найдем ускорения точек остова при воздействии только на вторую опору. Расчетные формулы для вычисления ускорений могут быть получены из уравнений, если положить.
Если трактор имеет кареточную ходовую часть, то воздействие в виде синусоидальной неровности влияет сперва на каретку, а затем уже на упругие опоры. Определим преобразованное кареткой синусоидальное воздействие. В зависимости от расположения катков каретки на неровности (передний, задний или оба вместе) используется та или иная формула для воздействия и расчет ведется последовательно по этапам. Аналогично могут быть приведены к гармоническому воздействию перемещения в двойной каретке. Расчет колебаний гусеничного трактора
Пластинчатые насосы и гидромоторы
Пружина, действуя на поршень, стремится установить кольцо с максимальным эксцентриситетом и упором в винт. Давление жидкости, нагнетаемой насосом, действует на внутреннюю поверхность внутреннего кольца статора со стороны рабочих камер, стремясь переместить его в направлении минимальной подачи, благодаря чему осуществляется автоматическое регулирование подачи насоса в функции давления. В распределительном диске насоса, установленном крышке, имеются два окна для всасывания, а в распределительном плавающем диске, установленном в корпусе два окна для нагнетания.
Начальный поджим диска осуществляется пружинами, а при работе - давлением жидкости. В корпусе диск уплотняется резиновым кольцом, Пластины, установленные в пазах ротора, прижимаются к статорному кольцу давлением жидкости, подведенной под пластины через отверстия. Вал насоса уплотняется манжетой, установленной в крышке, Утечки отводятся через отверстие. Резиновое кольцо уплотняет стык корпуса и крышки.
Одновременно пружины поджимают блок с диском к поверхности распределительного диска. К промежуточному корпусу прикреплен задний корпус, к которому при необходимости крепится подпиточный насос, приводимый в движение шлицевой втулкой и промежуточным валом. Принцип работы насоса описан ранее. Отличительной особенностью гидромотора с наклонным диском и точечным касанием является двойной ротор, состоящий из блока цилиндров и направляющей. В блоке цилиндров расположены поршни, а в направляющей - толкатели, находящиеся в точечном контакте со специальным упорным шариковым подшипником.
Вращающий момент, затрачиваемый на преодоление сил трения в торцевом распределителе и сил инерции цилиндрового блока, передается с направляющей на блок цилиндров при помощи штифта. Благодаря этому блок цилиндров разгружен от радиальных составляющих сил давления жидкости со стороны поршней. На выходном валу блок цилиндров центрируется только узким пояском, что позволяет ему самоустанавливаться по плоскости распределения.
Первоначальный поджим блока цилиндров к распределителю осуществляется при помощи трех пружин, а во время работы - силами давления жидкости на торцевые поверхности цилиндров блока. Наружные утечки из корпуса отводятся через дренажное отверстие. Выходной вал установлен на шарикоподшипниках, задний из которых расположен в крышке, выполняющей роль распределительного диска узла торцевого распределения. Читать дальше...
